正在物流通业疾速发扬的即日，无人配送车正以空前绝后的速率重塑都市物流格式。截至本年5月，新石器慧通科技有限公司(以下简称“新石器无人车”)已正在环球13个邦度、200众个都市累计交付安放超5000台无人车，主动驾驶行驶里程冲破3000万公里，打制环球最大的无人配送车队。正在工夫迭代和行使场景拓展的历程中，智能驾驶安闲永远是新石器无人车发扬的重点任务。安闲不但是工夫的底线，更是胀动行业发扬的底子保险。唯有将安闲理念贯穿于工夫研发、坐褥创设和运营供职全历程，才具真正达成无人配送车的领域化商用和可陆续发扬。
都市配送场景召集于麇集区域，具有“小、轻、慢、物”特性，道途窄小且行人、非机动车、机动车混行，交通出席者行动难以预测。正在北京亦庄的无人配送车测试中，无人配送车每天需求应对数百次突发情景，囊括行人遽然横穿、电动车违规变道和逆行等。这些场景对无人配送车的感知预测体系和计划筹划算法提出了极高哀求。
末尾配送车虽运转速率较低(25—60公里/小时)，但并不虞味着安闲危害低重。丰富途况下，仍需精准识别阻塞物并合理避让。这哀求体系正在安闲性和效果之间赢得均衡，避免因太过落后｜后进而影响运营效果。
都市物流场景哀求无人配送车的高度牢靠性。无人配送车需求整年全天无歇运转，以知足疾递、外卖等众种配送需求。依照新石器无人车与中通疾递的协作数据，一台X6车型的无人配送车单日可配送近2000单疾递，单程10公里，这哀求体系正在长久运转中坚持高度安谧性和牢靠性。任何轻微的安闲隐患都可以影响配送汇集的整个效果，乃至导致运营停滞。
都市物流配送场景丰富众变，涵盖窄小道途、人车混行、恶毒气候等离间，其安闲危害远超其他行使场景。最新行业数据显示，都市物流配送本钱占行业总本钱的60%，而无人配送工夫的施行可将该合键本钱明显低重。通过提拔安闲性与牢靠性，新石器无人车正在低重人工配送事项危害的同时，能够大幅普及物流效果，两全经济效益与社会效益。
安闲是胀动无人配送车领域化商用的症结身分。2025年4月，《北京市主动驾驶汽车条例》正式实践，L3级及以上主动驾驶车辆初度获准合法上途，为行业带来宏大机缘。然而，工夫安闲性与牢靠性才是博得政府、企业及消费者信赖的症结。从物流企业的角度看，无人配送车的安闲本能直接相合着运营本钱和效果。以新石器无人车与顺丰、京东等企业的合行为例，通过低重事项率与提拔安谧性，每单配送本钱节减0.1元，这正在“分厘必争”的物流通业中极具竞赛力。
新石器无人车采用全栈自研的安闲工夫架构，通过感知、计划、管制、通讯、数据五概略系协同，酿成全方位安闲防护编制。
正在感知层，采用“视觉为主、激光雷达为辅”的工夫门途，通过众传感器统一达成对方圆境况的精准感知。新石器第四代X3车型装备了12个高清摄像头和2台激光雷达，掩盖前后120米、掌握30米局限，不妨精准识别车道线、红绿灯等标识，确保宗旨识别与途况判决零盲区，确保行驶安闲。
正在定位体系方面，采用“众源统一定位”工夫计划，整合北斗、GPS等主流高精度卫星定位工夫、惯性导航和激光SLAM、视觉SLAM工夫，达成了厘米级定位和精准改变，保险无人车正在分歧境况条目下精准定位和导航，确保无人车不妨全天24小时及正在众种境况下坚持安稳牢靠运转。
正在计划与管制层，基于Transformer+BEV工夫架构，搭筑了4D One Model端到端体系，通过众模态前统一感知，达成零盲区、高精度、高鲁棒性、低延迟的境况感知，不妨正在各式丰富场景下做出安闲、牢靠、实时的计划。正在夜间、雨天、雾霾等恶毒气候条目下，体系仍能坚持安谧的感知和计划本领；正在土途、窄途、闸机口、室内栈房、物流园区等异常工况下，也能矫捷应对，确保安闲通行。
正在通讯安闲方面，采用双5G热备份通讯计划，撑持蜂窝车联网工夫(C-V2X)和超高速无线通讯工夫(EUHT)网联行使，确保汇集连合的牢靠性。这一体系不妨正在通讯停滞时主动切换至备用通道，确保无人车与云端平台的陆续连合，为安闲计划供应及时撑持。
正在数据安闲方面，修筑了“端—管—云”纵深防御编制，对数据搜集、传输、存储、收拾、交流、歼灭的全性命周期举办安闲防护。端侧采用数据加密传输，管侧达成通讯认证，云侧举办权限分级与审计，全方位保险数据安闲。
新石器无人车正在安闲实习方面见效明显：体系误操作率可较人工驾驶事项率低90%，“人机协同”形式使疾递员单日配送量从200—300单提拔至500—800单，安闲危害与人工本钱同步降落。
正在领域化安放方面，新石器无人车已达成万台级产能，均匀每10分钟下线一台车。通过特定专业形式，无需独自兴办或专职职员，最疾一天即可实现安放，大幅压缩运营本钱和安闲危害。目前，新石器无人车已与顺丰速运、中邦邮政等头部企业创办协作，协同胀动无人配送工夫的普及行使。
正在工夫认证方面，新石器无人车已得到众项邦际和邦度级安闲认证，正在安闲本能、避障本领和通行本领等方面均抵达邦际优秀秤谌。2022年12月，新石器无人车X3 Plus得到德邦莱茵工夫监视协会(TüV)大中华区宣布的邦内首张“低速主动驾驶体系本能测试”中邦标识(China-mark)认证证书，成为环球首个通过ISO-22737(首个L4级主动驾驶体系邦际安闲准则)认证的无人配送车。别的，新石器无人车的底盘也合适L6e轻电车规准则和欧盟E标识(E-MARK)认证，为环球施行构造奠定工夫安闲根柢。
正在本钱管制方面，新石器无人车已达成无人车单台本钱从30万—40万元降至5万元掌握。通过全栈自研和模块化安排，自研模块占比提拔至90%以上，追随优化坐褥工艺，达成本钱与安闲的双赢。自决研发的主动化标定兴办将古代标守时辰从2小时缩短至4分钟，不但普及了坐褥效果，还确保了产物格地和安闲。
跟着无人车运营领域的扩张和行使场景的丰盛，新的安闲离间络续映现，需求从工夫研发、坐褥创设、运营供职到用户指导等各个合键举办总共保险。新石器无人车通过创办完竣的安闲危害阐明和更正机制，对每起滞碍举办深远阐明，深远吸取经历教训，陆续优化体系安闲本能。
全栈自研是确保安闲的重点战术。通过自决研发感知算法、定位算法、筹划算法等症结模块，能够对体系举办总共掌控，实时创造和管理安闲题目。新石器无人车自研的“端到端主动驾驶”工夫计划，不妨确保无人车正在各式丰富场景下的安闲安谧运转。别的，自决研发的智能驾驶策动平台Neowise2.0，集成Orin-X芯片(254TOPS算力)，为安闲计划供应了巨大的策动撑持。
数据驱动是加强安闲的症结旅途。新石器无人车通过“云—边—端”全主动数据闭环体系，达成算法模子的陆续迭代和优化，络续提拔体系的安闲本能。这一体系通过5G-A汇集达成海量人工智能熬炼数据的上行传输，通过5G-A汇集边际节点供应的昇腾人工智能算力达成数据高效主动洗刷和标注，使数据闭环效果从周级提拔到天级，大幅普及算法迭代速率。
安闲冗余安排是应对十分场景的有用要领。新石器无人车通过众传感器冗余安排、双5G通讯热备份、车规级线控底盘等众重安闲冗余机制，确保无人车正在各式十分情景下仍能坚持安闲运转。比方，正在简单传感器失效的情景下，体系不妨识别失效题目，进入最小危害状况，采用性能降级或者靠边泊车等候脱困；正在汇集暂且停滞的情景下，体系不妨主动切换至离线形式，基于及时数据连续运转，避免因通讯停滞而导致的安闲危害。
面向改日，新石器无人车将正在智能驾驶安闲规模连续探寻和更始，为行业供应特别确凿可行的倡议和特别安闲牢靠的计划。
胀动寰宇性主动驾驶安闲法则的同一和细化。2025年4月1日，《北京市主动驾驶汽车条例》实践，为L3级及以上主动驾驶汽车供应了法则根据，但寰宇局限内仍缺乏同一的安闲准则和途权拘束编制。相合部分可加疾主动驾驶体系安闲哀求强制性邦度准则的研制，修筑“安闲基线”，为行业划出大白的工夫红线。
深化车联万物(V2X)工夫正在物流场景中的行使。跟着5G-A汇集的普及和边际策动本领的提拔，V2X工夫将为无人配送车供应特别安闲牢靠的通讯撑持。正在物流场景中施行V2X工夫，能够使无人配送车与交通讯号灯、途侧单位等根柢措施举办及时数据交互，节减境况蜕变导致的安闲危害。
胀动行业协同和数据共享。智能驾驶安闲需求全行业协同出席和勉力。能够创办跨部分、跨企业的安所有据共享机制，协同应对安闲离间。同时，加紧用户指导和与公家的疏导，普及消费者对无人配送车安闲性的认知和信赖。
瞻望改日，新石器无人车将连续以“安闲为先”的理念胀动工夫更始和行使拓展。公司盘算2025年末正在寰宇安放1万台无人车，并陆续施行新石器安闲工夫准则。新石器无人车将通过络续优化安闲工夫架构，深化场景行使，加紧行业互助，胀动无人配送车的安闲本能提拔到更高秤谌，为物流通业的安闲安谧发扬奉献力气。
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